精品文档---下载后可任意编辑交互式室内机器人地图构建与导航系统的开题报告摘要:室内机器人作为一种新兴的服务机器人,其导航与定位问题一直是人们讨论的热点之一。本文提出了一种基于深度相机与激光雷达数据的室内...
时间:2025-02-15 08:42栏目:行业资料