自适应卡尔曼滤波卡尔曼滤波发散的原因如果卡尔曼滤波是稳定的， 随着滤波的推进， 卡尔曼滤波估计的精度应该越来越高，滤波误差方差阵也应趋于稳定值或有界值。但在实际应用中， 随着量测值数目的增加， 由于估计误...
时间:2024-11-20 14:22栏目:行业资料
