卡尔曼滤波器在PID 控制器中的应用学生姓名：潘培哲学号：120 专业：控制工程指导教师：李鹏云南大学信息学院一、 引言传统的倒立摆系统采用单纯的PID 控制模式，这种控制模式虽然可以在一定程度上满足系统的要求，但是...
时间:2024-11-21 03:39栏目:行业资料
