工业机器人核心部件-谐波减速器 作者:csuzhm 2009-03-24 00:18 星期二 晴 机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有： 1）RV 减速机构； 2）谐波减速机械； 3）摆线针轮减速机构； 4...

时间:2024-12-01 10:43栏目:行业资料