抗积分饱和的P ID 控制设计报告 一、设计任务 根据电机对滚珠丝杠的控制作用，写出其传递函数进行参数整定，并设计出对工作台位置极限进行较为精确抗积分饱和的P ID 控制。 二、设计步骤 1.根据控制对象的的传递方式图（...
时间:2025-03-03 09:18栏目:行业资料
