机器人腕部结构设计项目说明书摘 要为了提高生产效率，满足一些特定的工作要求，本题设计的关节型机器人的手腕用于焊接、喷漆等方面。通过合理的设计计算，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、...
时间:2025-05-23 07:12栏目:行业资料
