机械手设计概述----------------------- -----------------------日期：摘 要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手技术涉与到力学、机...

时间:2025-04-17 12:20栏目:行业资料

摘 要本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸，主要是把两个配料放入模具，对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体。主要组成部件：一个带有二独立的单独驱动的机械手，带有平台或抓爪的自动卸件装置，冲...

时间:2024-11-22 09:51栏目:行业资料

莱芜职业技术学院机电工程系2016 届毕业生毕业论文论 文 题 目 液 压 传 动 上 料 机 械 手 设 计 专 业 机 电 一 体 化 年 级 2013 级 高 职 机 电 3 班 学 号 201321010 姓 名 陈 联 系 方 式 18253235 指 导 教 师 陶 职 称 ： 副教 授 完 成...

时间:2024-11-21 18:14栏目:行业资料

摘 要机械手是自动换刀装置中主要工具，担负着把刀库中的刀具传送到主轴上，然后把主轴上不用的刀具快速返回刀库中。思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动是用回转液压缸运来完成的，它的动力...

时间:2024-11-21 17:35栏目:行业资料

编号: 湖北文理学院理工学院本科毕业论文（设计）题 目 机械手的结构设计 机械 系 机械设计制造及其自动化 专业学 号 10316137 学生姓名 石 杰 指导教师 丁 文 文 起讫日期 20 ~ 20 摘 要本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手...

时间:2024-11-20 15:50栏目:行业资料

摘要在社会不断发展的今天，机器人在工业现场中的应用也越来越广泛，用机器的力量代替人力，而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应...

时间:2024-11-20 11:27栏目:行业资料

毕业设计（论文）（说明书）题目：搬运机械手的设计姓名：编号：XXXXX学院年月日摘要本课题设计的为通用圆柱坐标系机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或...

时间:2024-11-13 03:46栏目:行业资料