精品文档---下载后可任意编辑非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用讨论的开题报告一、选题背景惯性导航系统是一种利用物体的惯性力原理实现导航的设备。在惯导系统中,需要对准惯性测量单元(IMU)的姿态信息,以保证...
时间:2025-02-18 08:07栏目:行业资料