精品文档---下载后可任意编辑3-DOF 并联机器人传动性能讨论的开题报告开题报告一、选题背景“并联机器人”又称“并联结构机器人”,是相对于“序列机器人”而言的概念,其结构包括一个固定平台和多个运动平台,其中每个...
时间:2025-02-07 08:49栏目:行业资料