NJ 功能块 MC_COMBINEAXES 使用一. 实验目的:在使用 NJ 控制器做跟随运动,在高速运动的情况下由于控制器扫描周期以与伺服响应性的不同会出现指令位置与实际位置误差,在做凸轮,插补跟随运动时从轴会有明显的滞后,因此需...
时间:2025-04-14 14:49栏目:行业资料