倒立摆的仿真与实时控制摘 要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制讨论无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点讨论其 PID...
时间:2025-04-14 23:27栏目:行业资料
