毕业论文倒立摆智能控制算法的讨论摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。本设计选用单级旋转倒立摆，采纳模糊控制的智能算法进行倒立摆的稳定控制讨论。为了克服模糊控制中存在的不足之处，引...
时间:2025-04-14 23:27栏目:行业资料
