摘 要倒立摆系统是典型的不稳定系统，因其具有多变量、强耦合、非线性和快速运动的绝对等特征，倒立摆系统在新型控制理论和方法的效性检验中发挥着十分重要的作用。与此同时对倒立摆系统的稳定性进行研究，不仅在理...
时间:2025-04-12 15:14栏目:行业资料
