I直线一级倒立摆的平衡控制器设计摘 要倒立摆系统实则为尤为典型的非线性系统之一,表现出极其显著的不稳定性和高耦合性,还涉及到多样化变量,故而可将其看作为某特定的控制对象,进行相对深入的细致研究。因为在实...
时间:2025-04-12 19:09栏目:行业资料