倒立摆系统的控制器设计 第 1 页 共 2 9 页 1 引言 支点在下，重心在上，恒不稳定的系统或装置的叫倒立摆。倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。 1 ....

时间:2025-03-22 14:07栏目:行业资料