实验七 直线一级倒立摆系统根轨迹校正和仿真 一、实验目的 （1）了解直线倒立摆系统的组成以及系统建模的过程； （2）学习根轨迹法设计控制器的原理和方法； （3）学习用 MATLAB&SIMULINK 对倒立摆系统建立模型的方法，并仿...

时间:2025-02-18 11:20栏目:行业资料