一、 直线一级倒立摆建模 1、微分方程的推导 对于倒立摆系统，经过小心假设忽略掉一些次要因素后，倒立摆系统就是一个典型的刚体运动系统，可以在惯性坐标系统内应用景点力学理论建立系统的动力学方程。微分方程的推...

时间:2025-03-14 18:12栏目:行业资料

一、直线一级倒立摆建模根据自控原理实验书上相关资料，直线一级倒立摆在建模时, 一般忽略掉系统中的一些次要因素 . 例如空气阻力、伺服电机的静摩擦力、系统连接处的松弛程度等，之后可将直线一级倒立摆系统抽象成小...

时间:2024-12-28 03:15栏目:行业资料