第 1 页 共 43 页第一章绪论1.1 倒立摆系统的简介1.1.1 倒立摆系统的研究背景及意义倒立摆系统的最初分析研究开始于二十世纪五十年代，是一个比较复杂的不稳定、多变量、带有非线性和强耦合特性的高阶机械系统，它的稳定控...

时间:2024-11-22 03:39栏目:行业资料