基于 LMI 的单级倒立摆的状态反馈 PID 控制摘要 本文以单级倒立摆为讨论对象，通过物理规律得到系统的传递函数和状态方程，并结合状态反馈的概念，将约束条件转化为线性矩阵不等式求解反馈矩阵并得到 PID 控制器，最后进...
时间:2025-04-05 08:10栏目:行业资料
