— 103 — 第五章 卡尔曼滤波器的应用 5.1 卡尔曼滤波器在INS中的构成方式 在 INS中，KF可以有两种最基本的构成方式：（1）开环系统；（2）闭环系统，下面将分别叙述。 5.1.1 开环系统 开环系统是对状态（或误差）进行估值，即...

时间:2025-02-08 19:34栏目:行业资料