传统人工势场法程序主程序：clearclcXo=［0 0];％起点位置k=15；％计算引力需要的增益系数m=4；%计算斥力的增益系数，都是自己设定的.Po=2。5；%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为 0，即不受该障碍的影响....

时间:2025-04-10 07:16栏目:行业资料