1/21.2.3.4.5.6.2/21.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）2.B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副...

时间:2024-11-13 02:31栏目:行业资料