表 1 公式中变量和程序中变量的对应关系及意义表 续表 本案例首先设计一个数字P ID 控制器，现在假设它是一个对电动机速度进行P ID 控制的系统。图1是 P ID 控制器的原理框图。 图 1 PID 控制器的原理框图 图 1 中，r(t)是电机速...

时间:2025-01-04 12:43栏目:行业资料