智能弧焊机器人的运动学建模摘 要:对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪问题,提出了一种新的运动学建模:焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统推断焊缝的弯曲程度,确定机器人的运动学模型。 用该方法建立了四轮移动机器人的...

时间:2025-04-17 11:21栏目:行业资料

智能弧焊机器人的运动学建模摘 要:对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪问题,提出了一种新的运动学建模:焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统推断焊缝的弯曲程度,确定机器人的运动学模型。 用该方法建立了四轮移动机器人的...

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