第九章拉格朗日方程第九章拉格朗日方程运用矢量力学分析约束动力系统，未知约束力多，方程数目多，求解烦琐。能否建立不含未知约束力的动力学方程？将达朗贝尔原理与虚位移原理相结合，建立动力虚功方程，广义坐标化...
时间:2024-11-19 07:07栏目:行业资料
