1 教案首页 课程名称 农业机器人 任课教师 李玉柱 第3 章 机器人运动学和动力学 计划学时 3 教学目的和要求： 1 . 概述，齐次坐标与动系位姿矩阵，了解平移和旋转的齐次变换； 2 . 机器人的运动学方程的建立与求解*； 3 . 机器...

时间:2025-03-17 09:29栏目:行业资料