一、名词解释题:1. 自由度:指描述物体运动所需要的独立坐标数。2. 机器人工作载荷:机器人在规定的性能范围内,机械接口处能承受的最大负载量(包括手部)。3. 柔性手:可对不一样外形物体实行抓取,并使物体表面受力...
时间:2025-04-12 12:09栏目:高等教育
课程考试复习题及参照答案一、名词解释题:1. 自由度:指描述物体运动所需要得独立坐标数。2. 机器人工作载荷:机器人在规定得性能范围内,机械接口处能承受得最大负载量(包括手部)。3. 柔性手:可对不一样外形物体实行抓...
时间:2025-04-12 01:01栏目:高等教育