一、名词解释题：1. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。2. 机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。3. 柔性手：可对不一样外形物体实行抓取，并使物体表面受力...

时间:2025-04-12 12:09栏目:高等教育

课程考试复习题及参照答案一、名词解释题:1. 自由度:指描述物体运动所需要得独立坐标数。2. 机器人工作载荷：机器人在规定得性能范围内，机械接口处能承受得最大负载量（包括手部)。3. 柔性手：可对不一样外形物体实行抓...

时间:2025-04-12 01:01栏目:高等教育