robotic toolbox for matlab 工具箱下载地址：http://download.csdn.net/source/9407701. PUMA560 的 MATLAB 仿真要建立 PUMA560 的机器人对象，首先我们要了解 PUMA560 的 D-H 参数，之后我们可以利用 Robotics Toolbox 工具箱中的 link 和 robot 函数来建立PUMA560 ...

时间:2025-01-17 04:14栏目:行业资料