多源信息融合---UKF 算法 1 UKF 算法滤波性能分析 高 海 南 3110038011 一、仿真问题描述 考虑一个在二维平面 x-y 内运动的质点 M，其在某一时刻 k 的位置、速度和加速度可用矢量( )[,,,,,]Tkkkkkkkxyxyxyx表示。假设 M 在水平方向（x）作...

时间:2024-12-05 22:27栏目:行业资料