第 6 章空间解析几何空间解析几何是学习多元函数微积分的基础，空间向量是研究空间解析几何最有效的工具，它本身在工程技术中有着广泛的应用．本章将进一步研究空间向量，并以空间向量为工具讨论空间中的直线、平面、曲线与曲面．为了更方便地讨论以上问题，我们还要学习有关向量代数的基本知识．空间直角 坐标 系学时：２学时目的要求：１
理解空间直角坐标系是如何建立的以及如何确定空间点的坐标．２．能熟练运用空间两点间距离公式及中点坐标公式．为了确定直线上一点的位置，建立了数轴，用一个实数x 来确定该点 的位置；为了确定平面上一点的位置，建立了平面直角坐标系，用两个有序的实数组 ( ,)x y 来 确定该点 的位置；若想确定空间一点的位置，就需要建立新的坐标系，可以想到自然用三个有序实数来决定其位置．本节我们将通过空间直角坐标系，建立空间中的点与由三个实数组成的有序数组 的关系 ，即空间中点 与坐标之间的关系．6
1 空间直角 坐标系过空间一点 O ，作三条两两互相垂直的数轴,,Ox Oy Oz ，这样就构成了 空间直角坐标系，记作 Oxyz （如图 6-1）．点 O 称为 坐标原点 ；三条轴,,Ox Oy Oz 统称为 坐标轴 ，分别简称为 横轴 、纵轴 和竖轴（竖轴也称为 立轴 ）；每两个坐标轴所决定的平面称为坐标平面 ，我们分别把它们叫做xOy平面， yOz 平面， zOx平面；这三个平面将空间划分成八个部分，称为空间直角坐标系的八个卦限 （如图 6-2）．144 第 6 章空间解析几何图 6-1 图 6-2 在空间直角 坐标 系中，轴,,Ox Oy Oz 的方向一般我们都采用右手系，即以右手四指握拳方向沿 Ox 轴正向到 Oy 轴正向握住 Oz轴，姆指伸开的方向为Oz轴的正向（如图 6-3）．6
2 空间点的直角坐标取定了空间直角坐标 系后，就可建立空间的点与由三个实数组成的有
