2022第1页共7页试卷代号：1118国家开放大学2022年春季学期期末统一考试机电一体化系统设计基础试题2022年7月一、单选题（每小题3分，共24分）1.以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。A.控制功能B.检测功能C.电气功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）。A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D,减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经八倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。A.0.5B.1C.2D.44.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数2022第2页共7页5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要编写（），实现系统功能,满足系统性能要求。A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是()。A.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。A.物理接口B.电子接口C.主动接口D.智能接口8．在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为()。A．液压伺服B.气动伺服C.电动伺服D.电液伺服二判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)9．机电一体化系统具有“智能化”的本质特征,决定了机电一体化系统的功能与结构组成。()10.机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的。()2022第3页共7页11.虚拟样机技术采用计算机模型代替物理样机,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。()12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分,而转化元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号的部分。()13.迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。()14.脉宽调制(PulseWidthModulator,简称PWM)控制就是对脉冲宽度进行调制的技术,即通过调制脉冲宽度进行控制输出。()15．步进电动机的转速越高,其输出扭矩就越大。()16.采用计算机实现机电一体化系统控制时,采样周期越短越好﹐随着采样周期的缩短其控制精度会越高。()17.反求设计是建立在概率统计基础之上,主要任务是提高产品的可靠性,延长使用寿命,降低维修费用。()18．在数控设备中,通过计算机数控装置控制执行机构的进给以及刀具的运行等。()三.简答题(每小题8分,共24分)19．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?哪种方法能够实现自适应的调整预紧?20.什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?21.机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?2022第4页共7页四.计算题（10分)22．下图所示的机电一体化伺服驱动系统,当以步进电动机为驱动元件,其步距角α为1.8°,系统脉冲当量8为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移,大小为0.01mm,传动机构采用滚珠丝杆,其基本导程l。为4mm,减速机构采用了齿轮减速,试求齿轮机构的传动比i。五.综合题(12分)23．某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程。2022第5页共7页试卷代号:1118国家开放大学2022年春季学期期末统一考试机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准(供参考〉2022年7月一.选择题(每小题3分,共24分}1.C2.A3.A4.B5.D6.A7.D8.C二.判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)9.、/10.×11.×12./13.√l4./15.×16.×17.×18.√三.简答题(每小题8分,共24分}19．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?哪种方法能够实现自适应的调整预紧?答:滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有:螺纹预紧调隙式,双螺母差齿预2022第6页共7页紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式.弹簧式自动调整预紧式.单螺母变位导程自预紧式。其中弹簧式自动调整预紧式能够实现自适应的调整预紧,但是其预紧力受弹簧弹力的限制。20.什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?答;传感器在使用前,使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正,以确保传感器的测...
