HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：2014.6.23--2014.6.29哈尔滨工业大学目录1、题目要求..............................................................................................22．题目解答..............................................................................................3（1）工艺动作分析............................................................................3（2）运动功能分析及运动功能系统图............................................3（3）系统运动方案拟定....................................................................7（4）系统运动方案设计..................................................................111）带传动设计............................................................................112）滑移齿轮传动设计................................................................123）齿轮传动设计........................................................................144）槽轮机构设计........................................................................155）不完全齿轮机构设计............................................................166）执行机构2,3的设计.............................................................18（5）运动方案执行构件运动时序分析..........................................18（6）参考文献..................................................................................19棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。T1T1T1T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1周，从动件（执行构件1）作一次间歇转动。由题意可知，主动件的转速分别为50r/min,80r/min,110r/min。50、80、110rpm图4执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430r/min，为了分别得到50,80,110r/min的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为iz1=nn1=143050=28.6iz2=nn2=143080=17.875iz3=nn3=1430110=13总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33种总传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此，3种变传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即iv1=4于是定传动比为ic=iz1iv1=28.64=7.15变传动比的其他值为iv2=iz2ic=17.8757.15=2.5iv3=iz3ic=137.15=2011=1.82于是，传动系统的有极变速功能单元如图5所示i=4,2.5,1.82图5有极变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图3所示。i=2.5图6过载保护运动功能单元整个传...
