第8课躲避碰撞（一）本课教学目标1．知识目标：了解碰撞开关的工作原理。2.能力目标：学会碰撞检测程序的编写，能够识别获取的碰撞信息。3．情感目标：掌握碰撞开关的方位及碰撞信息获得的方位和对应的检测值。4．掌握机器人避开碰撞的方法。（二）教学重点和难点1．教学重点：碰撞时检测值，2．教学难点：机器人避开碰撞的方法（三）教学设计与教学建议从其他传感器的检测程序引入碰撞检测程序的编写，由学生自己测试不同方位的检测值。讨论检测值的特点：即来自相邻两个碰撞开关之间的碰撞，其碰撞值为这两个碰撞开关遇到碰撞时检测值的和。机器人各方位的碰撞检测值如图8.1所示。结合机器人避障程序，讨论机器人避开碰撞程序的编写，体会避开障碍动作与避开碰撞动作的区别，即避开障碍是没有碰到时的避让，而避开碰撞是碰上障碍以后的避让，所以前者的避让是直接的避让，而后者的避让是后退后的避让。（一）教学补充1.DIY中“机器人碰撞警示音”活动项目的参考程序如图8.2所示。（五）上机练习完成机器人避开碰撞的程序。（六）教学反思在上两节课的基础上，本课的学习和操作已经较顺利，学生的完成作业能力有所提高。在检测碰撞值的时候，出现无法找到正右方，正左方的检测值。
