卡尔曼预测方程：不考虑控制信号对系统的影响，则该离散系统的方程为：11,1,=kkkkkkkkkkkkkxxH xvv公式里括号里的东西其实就是下标，为了看着方便改成下标状态方程：观测方程： z其中、都是白噪声序列1,kk 为状态矩阵，kH为观测...

时间:2024-11-21 03:39栏目:行业资料