第四章航行器动力学（Dynamics）4.1刚体动力学牛顿-欧拉表达式牛顿第二定律：ccmvf欧拉第一和第二定理：ccccpfhmccccibpmvhI4.1刚体动力学假设：（1）航行器是个刚体；（2）NED坐标系是惯性坐标系；第一个假设可以不用考虑航行器各...

时间:2024-11-15 01:39栏目:行业资料