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标签“位姿”的相关文档,共7条
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    面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究的开题报告

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    串联机器人位姿精度分析与建模的开题报告

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    2025-02-15发布105 浏览2 页11 次下载11.48 KB
  • 一种基于圆或平行线特征的位姿估计方法的开题报告

    一种基于圆或平行线特征的位姿估计方法的开题报告

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    2025-02-12发布184 浏览2 页24 次下载11.85 KB
  • 基于二维码的AGV位姿调整方法、电子设备

    基于二维码的AGV位姿调整方法、电子设备VIP

    22CN116578101A权利要求书1/2页1.一种基于二维码的AGV位姿调整方法,用于将AGV小车引导定位至预设的目标位姿,所述AGV小车上安装有相机,所...

    2024-11-17发布171 浏览16 页20 次下载270.56 KB
  • 第三章 位姿描述和齐次变换

    第三章 位姿描述和齐次变换VIP

    第三章第三章位姿描述和齐次变换位姿描述和齐次变换一、行列式和矩阵1.行列式按照行(或列)展开法则:行列式等于它的任意一行(或列)各元...

    2024-11-10发布153 浏览46 页24 次下载3.1 MB
  • 第二章位姿描述和齐次变换

    第二章位姿描述和齐次变换VIP

    1机器人运动学2•机器人可以用一个开环关节链来建模•由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成•一端固定在基座上,另一端是自由的,安装...

    2024-11-10发布62 浏览44 页6 次下载3.95 MB
  • 机器人的位姿描述课件

    机器人的位姿描述课件VIP

    机器人的位姿描述课件CONTENTS•机器人位姿描述基础•机器人位姿描述的关键技术•机器人位姿描述的应用场景•机器人位姿描述的挑战与解决方...

    2024-11-04发布175 浏览29 页23 次下载1.93 MB
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