伺服驱动器外部接线及详细说明

伺服驱动器外部接线及详细说明(14 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。一、伺服驱动器外部接线及说明。 INHSRV-CTRLOZ-OZ+S-RDYALMPLC COINSRV-ONCOM-外部电源（DC 24V）COM+PULS1PULS2SRV-CTRLSIGN1 SIGN2说明：1、SRV-CTRL 指 PLC 的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。3、各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z 相输出；OZ+: Z 相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。操作面板上共有 5 个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在 4 个模式间切换，这 4 个模式是：DP-××××: 选择监视项目（共有 7 个, 在按 MODE 键显示 DP-××××后先按 SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差； ⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩； ⑷、DP-CNT: 控制方式；⑸、DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见 有关 Driver 的补充信息2、参数含义（旧 Driver）参数号含义相关控制方式设定范围出厂设定新 Driver 对应参数00轴名T.S.P0~900001LED 初始显示的信息T.S.P0~200102(#)控制方式设定T.S.P0~510203速度环增益T.S.P25~3500*1104速度环 PID 控制的积分时间常数T.S.P1~1000(ms)*1205速度检测噪声过滤器T.S.P0~441306转矩输出允许超限范围T.S.P0~400(%)*5E07转矩限制信号（模拟量输入信号）无效S.P0/110308速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系T.S.P0~300709CW、CCW 禁止驱动信号（输入）无效T.S.P0/11040ACW、CCW 禁止驱动时 DB 不动作T.S.P0~300B反馈脉冲（输出）分频分子T.S.P1~100001790C反馈脉冲（输出）分频分母T.S.P1~1000017A0D反馈脉冲（输出）B 相脉冲与 ZT.S.P0~3045相脉冲、A 相脉冲的关系10加减速时间S0~5000058/5912到达速度T.S0~10000(r/min)10006213速度指令（输入）增益T.S10~...