自动化仓库设计与监控分析研究 机电一体化专业

目录1 引言 4 2 可编程逻辑控制器（PLC）简介 52.1PLC 的发展历史 52.2 PLC 的特点、应用领域和发展趋势以及优处 6 2.2.1 PLC 的主要特点 6 2.2.2 PLC 的编程语言 6 2.2.3 PLC 的应用领域 6 2.2.4 PLC 的发展趋势 7 2.2.5 三菱公司 FX-1N 系列 PLC 性能介绍 7 2.2.6 基于 PLC 仓库模拟控制的优点 7 3 立体仓库的硬件组成及控制原理 8 3.1 立体仓库模型的基本结构 9 3.2 系统的硬件组成及说明 10 3.2.1 仓库位 10 3.2.2 直流减速电机 10 3.3 系统的工作原理及功能分析 104 PLC 的立体仓库软件设计 114.1 系统的工作流程图 11 4.2 PLC 输入、输出点数的分配 12 4.3 PLC 系统的程序设计 12 4.3.1 初始化复位程序设计 134.3.2 送货子程序设计 134.3.3 取货子程序设计 164.3.4 货位保护程序设计 194.4 调试及故障处理 204.4.1 调试步骤 204.4.2 故障处理 204.5 MCGS 概述及设计 214.5.1 MCGS 的工作 214.5.2 MCGS 组态环境系统的组成及功能 214.5.3 自动化立体仓库模型的监控系统（MCGS）设计 225 绪论 26致谢 27参考文献 28摘要 随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文介绍了自动化立体仓库系统的组成及实现功能、控制方式 、管理软件设计、较详细地论述了监控机与 PLC 可编程控制器的通信问题。证明该系统具有高可靠性、简单操作和组态灵活的特点。关键词 自动化立体仓库 / 监控系统 / PLC / MCGS国内国外研究现状由于自动化立体仓库具有存储容量大，物料科学管理和货物自动出入库等优点。70 年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980 年，有北京机械工业自动化研究所等单位研制成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投资，这项技术在国内包括航空货运、铁路运输 ，制造在内的许多行业应用正在日益广泛。（国内）自动化立体仓库在发达国家已相当普遍，日本是自动化立体仓库发展得最快、建造最多数量的国家。此外美国、德国、意大利等国家也建造了许多自动化立体仓库、发展至今，在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术日益成熟。（国外）研究背景和意义 无论对于制造企业还是第三方物流企业以及配送中心，货物仓库存储是企业销售...