地形对烟羽的影响此前的扩散模式都假设地面是完全平整的（烟囱底部是一个无限大的水平面，其高程为 0），因此在扩散过程中烟羽的中心线可...
第35卷第10期自动化学报Vol.35,No.102009年10月ACTAAUTOMATICASINICAOctober,2009时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法李吉功1孟庆浩1李飞...
