三维转动的欧拉角和转轴转角参数相互转换的谢国芳公式
角速度与欧拉角姿态坐标导数间的关系本节将介绍定点运动刚体的角速度与姿态坐标导数间的关系。在 4.1.3节已经指出，时间t 刚体的角速度矢...
姿态的欧拉角表示题目：比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法姿态的欧拉角表示任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行...
题目：比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法姿态的欧拉角表示任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说...
