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数控车床自动上下料机械手结构设计和实现机械设计和自动化专业论文设计VIP免费

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本科论文目 录摘 要.........................................................................................................................IAbstract.....................................................................................................................II引 言........................................................................................................................11 研究目标................................................................................................................21.1 数控车床自动上下料机械手的研究目的及意义.......................................21.2 数控车床自动上下料机械手国内外发展趋势...........................................22 数控车床自动上下料机械手的设计方案............................................................42.1 机械手结构的设计.......................................................................................42.1.1 机械手的结构类型..............................................................................42.1.2 数控车床自动上下料机械手结构采用方案......................................42.2 数控车床自动上下料机械手手部设计.......................................................52.2.1 机械手手部的设计要求......................................................................52.2.2 手爪结构的采用方案..........................................................................62.3 数控车床自动上下料机械手腕部设计.......................................................72.4 数控车床自动上下料机械手手臂设计.......................................................82.5 数控车床自动上下料机械手机身机座设计...............................................92.6 数控车床自动上下料机械手驱动系统设计.............................................102.6.1 驱动系统的分类................................................................................102.6.2 驱动系统采用方案............................................................................122.7 数控车床自动上下料机械手传动设计......................

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