兰州 2017 年 7 月 4 日于家属院复习资料第2章平面机构的结构分析1. 组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。2. 具 有、、等三个特征的构件组合体称为机器。3. 从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。4. 运动副元素是指。5. 构件的自由度是指； 机构的自由度是指。6. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。7. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。8. 在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。9. 平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。10. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。11. 计算机机构自由度的目的是______。12. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副 。13. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断： (A) 铰链， (B) 自由度， (C) 约束。14. 机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。15. 划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。16. 图示为一机构的初拟设计方案。试：(1 〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。(2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。题 16 图题 17 图17. 在图示机构中，若以构件1 为主动件，试：(1) 计算自由度，说明是否有确定运动。(2) 如要使构件6 有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。 18. 计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。19. 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。题 19 图题 20 图20. 画出图示机构的运动简图。21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3 为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2 在构件 3的导轨中滑移，圆盘1 的固定轴位于偏心处。题 21 图题 22 图22. 对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,PP为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。第3章平面机构的运动分析1. 图示机构中尺寸已知( μL=mm，机构 1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度为vS(μV=S/mm)。(1) 在图上作出所有瞬心；...
