1第二章平面机构的结构分析2.1 机构的组成1.构件与零件构件 :从运动的观点分析机械时,构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件,也可以是由多个零件组成的刚性系统。零件 : 从制造的观点分析机械时,零件是组成机械的最小单元体。任何机械都由许多零件组合而成的。2.运动副及其分类运动副 :两构件直接接触所形成的可动联接。运动副元素 :两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。构件的自由度 :构件所具有的独立运动的数目。两个构件构成运动副后,构件的某些独立运动受到限制,这种限制称为约束。约束 :运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束,构件就失去一个自由度。运动副的分类:1) 按运动副的接触形式分:低副 :构件与构件之间为面接触,其接触部分的压强较低。高副 :构件与构件之间为点、线接触,其接触部分的压强较高。2) 按相对运动的形式分平面运动副 :两构件之间的相对运动为平面运动。空间运动副 :两构件之间的相对运动为空间运动。3) 按运动副引入的约束数分类引入 1 个约束的运动副称为1 级副,引入 2 个约束的运动副称为2 级副,引入 3 个约束的运动副称为3 级副,引入4 个约束的运动副称为4 级副,引入 5 个约束的运动副称为 5 级副。4.按接触部分的几何形状分3.运动链运动链是指两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。闭式运动链(闭链):运动链的各构件构成首末封闭的系统。开式运动链(开链):运动链的各构件未构成首末封闭的系统。2在运动链中,如果将某一个构件加以固定,而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时,如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动,则此运动链成为机构。机构 :具有确定运动的运动链。机架 :机构中固定不动的构件;原动件 :按照给定运动规律独立运动的构件从动件 :其余活动构件。平面机构 : 组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内。空间机构 : 机构的各构件的相对运动不在同一平面内或平行的平面内。2.2 运动简图机器是由机构组成,因此,在对现有机构进行分析,还是构思新机械的运动方案和对组成新机械的各种机构作进一步的运动及动力设计时,需要一种表示机构的简明图形——机构运动简图。机构运动简图 :用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件,并按一定比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表示机构的简明图形。它与原机械具有完全相...