一、填空题和填空题。1． 在平面机构中若引入HP 个高副将引入HP个约束， 而引入LP 个低副将引入 2LP个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 F =3 n - 2LP - HP。2． 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数；若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数 ０，而原动件数>F，则各构件之间运动关系发生矛盾，将引起构件损坏。3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3 为机架，则该机构转化为定块机构；若以构件2 为机架，则该机构转化为摇块机构。4． 移动副的自锁条件是驱动力在摩擦角之内；转动副的自锁条件是驱动力在摩擦圆之内。5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速、间谐运动规律具有柔性冲击；而正弦加速度、五次多项式运动规律无冲击。6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等，；压力角相等；螺旋角相等。7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件所具有的动能等于整个机械系统的动能来确定。8．刚性转子静平衡条件是分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为零；而动平衡条件是当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为零。9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯的分度圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的节线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_B 是否与连杆共线。A．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆11．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K____A____。A．大于 1 B．小于 1 C．等于 1 D．等于0,00,0.012．_____C___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．直动平底推杆 D．摆动滚子推杆13．为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式C 。A．滚子半径r r≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB．滚子半径r r≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC．滚子半径r r< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD．滚子半径r r 不受任何限制14. 当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以___A_____凸轮机构推程的压力角。（A） ...
