一九五六年，中国重汽集团有限公司的前身济南汽车制造总厂成立。1960 年，济南汽车制造总厂制造出中国首辆重型卡车黄河系列JN 150，相等于车辆总质量的14 吨。 在此期间，济南汽车制造厂的主要产品是，“黄河”JN150 型八吨载货汽车和“黄河”JN151 型八吨载货汽车，二者的不同在于：“黄河”JN150 使用的是上海柴油机厂生产的“东风”6135 型水冷直列六缸柴油发动机；“黄河”JN151 使用的是杭州汽车发动机厂生产的“鼎”牌 6120Q 型水冷直列六缸柴油发动机。“东风”6135 型发动机的排气量为 12 升，最大输出功率 210 马力；“鼎”牌 6120Q 型发动机排气量为 10 升，最大输出功率为 160 马力。由于前者的性能比后者要优秀，所以“黄河”JN150 的销量要远大于“黄河”JN151，这种局面也促使杭发进一步研制新产品。 中汽重庆汽车分公司下属的四川汽车制造厂的主要产品是“红岩”CQ261 重型军用越野车，其配套的发动机是中汽重庆汽车分公司下属的重庆汽车发动机厂根据法国贝利埃技术研制的6140 水冷柴油发动机，其排气量为 14 升，最大功率为 290 马力。陕西汽车制造厂的主要产品是“延安”SX250 重型军用越野车，其配套的发动机是杭发援建的6130 水冷直列六缸柴油发动机，其排气量为 12 升，最大功率为 210 马力，这种发动机是杭发在6120 型柴油发动机之后最新研制的产品。第一拖拉机厂665 车间的主要产品是“东方红”LT665 军民两用重型汽车，其配套的发动机是一拖根据捷克斯洛伐克太脱拉风冷发动机仿制成功的V 型八缸风冷柴油发动机，编号为 8120F，其排气量为13 升，最大功率为210 马力。长征汽车制造厂产品主要是以SKD 捷克斯洛伐克太脱拉为主，后来开始采用华柴道依茨BF8L413F风冷柴油发动机，其排气量为13 升，最大功率为256 马力。 由此不难看出在我国重卡行业发展的前二十五年中，主流的重型卡车产品都是采用12-14 升柴油发动机，10 升的柴油机的重型卡车市场份额很小。这是因为在此期间我国的重型卡车产品都是引进或者仿制于欧洲主流重型卡车厂家，也继承了欧洲大陆重型卡车产品“大排量、大马力”的特点 1960 年5 月4 日，毛泽东主席到济南视察时，在珍珠泉展览会上参观了黄河JN 150 型样车；1966 年1 月11 日，朱德委员长视察济南汽车制造总厂，并为黄河牌汽车题写“黄河”二字。60 年代后期黄河牌JN 150 型汽车开始进入国际市场。 1984 年，济南汽车制造总厂与中国其...
