可编程控制器的基本结构和工作原理

可编程控制器的基本结构和工作原理。2.1 可编程控制器的基本结构1． 中央处理器 中央处理器是 PLC 的大脑。起着指挥的作用，其主要功能是：（1） 编程时接受并存储从编程器输入的用户程序和数据，并能进行修改或更新。 (2) 以扫描方式接受现场输入的用户程序和数据，并存入输入状态表(即输入继电器）和数据寄存器所谓输入影像寄存器。 （3) 从存储器中逐条读出用户程序,经解读用户逻辑，完成用户程序中规定的各种任务,更新输出映像寄存器的内容。 (4） 根据输出所存电路的有关内容实现输出控制。 (5） 执行各种诊断程序 目前，PLC 中的 CPU 主要采纳单片机，如 Z80A 8051 8039 AMD2900 等，小型 PLC 大多数采纳 8 为单片机，中型 PLC 大多数采纳 16 位甚至 32 位单片机。2． 存储器PLC 内部存储器用来存放 PLC 的系统程序,用户程序和逻辑变量及数据信息。存储器分为只读存储器(ROM）和随机存储器（RAM）两大类。ROM 的内容杂使用时只能读出不能写入，它的写入需要使用特别的方法和设备,一旦写入即使掉电也不会消逝，称为固化。ROM 主要存放监控程序及已调试好的用户程序.RAM 的内容可以随时由 CPU对它进行读取，写入,任意修改，但掉电后，信息丢失。用户程序是使用者为 PLC 完成某一具体控制任务编写的应用程序，用户程序在设计和调试过程中要常常进行读写操作，为了便于调试、修改、扩充、完成，用户程序一般使用 RAM 存储。 RAM 中的内容在掉电后要消逝,所以 PLC 对 RAM 提供备用锂电池，一般锂电池使用期为 3－5 年左右.假如调试通过的用户程序要长期使用，可用专用 EPROM 写入器把程序固化在 EPROM 芯片中，再把芯片插入 PLC 的 EPROM插座上。 3． 输入、输出模块这是 PLC 与被控设备的连接部件,输入模块通过输入端子接受现场设备的控制信号（包括开关量和模拟量），如控制按钮、限位开关、传感器信号等，并把这些信号转换成被控设备能接收的电压或电流信号,以驱动被控装置（包括开关量和模拟量）,如电磁阀、接触器、信号灯等。4． 扩展接口当 PLC 主机（基本单元)的点数不够用时，可以通过扩展 I/O 接口连接扩展机(扩展单元)，以增加输入和输出点数.5． 电源部件电源部件将外部提供的沟通电转换成 PLC 内部正常工作所需的直流电，它是主机的重要组成部分。6． 编程器和其他外设PLC 需要通过编程器输入、检查、修改、完善和调试程序,也需要它在线监...