目录摘要.....................................................................................................................1Abstract....................................................................................................................2前言.......................................................................................................................3第一章绪论.......................................................................................................41.1研究背景............................................................................................................41.2国内外现状........................................................................................................41.3本文主要研究内容............................................................................................5第二章OpenMV颜色块识别系统设计的分析....................................................72.1颜色块识别与追踪系统的分析与原理............................................................72.2颜色块测距系统的分析与原理........................................................................9第三章Python代码的编写................................................................................113.1MicroPython语言简介...................................................................................113.2识别与追踪系统流程图与代码编写..............................................................113.3测距系统流程图与代码编写..........................................................................14第四章系统的实现与误差比较.........................................................................164.1颜色块识别与追踪系统的实现......................................................................164.2颜色块测距系统的实现..................................................................................20第五章总结与展望.............................................................................................245.1课题总结..........................................................................................................245.2研究展望..........................................................................................................24参考文献.................................................................................................................25致谢.....................................................................................................................27摘要作为机器视觉模块的重要技术之一的OpenMV(OpenMachinevision)开放视觉模块，是当下嵌入式计算机视觉领域的一个研究热点。OpenMV视觉模块对于颜色块识别、追踪与测距系统的实现，在背景颜色与目标颜色相近程度、光照强度、颜色块与镜头的距离发生改变时，都会对测试结果产生较大的影响。因此分析这些变化时对我所设计的OpenMV颜色块识别追踪与测距系统产生的影响是有必要的。本文主要的工作内容是：首先研究分析OpenMV的颜色块识别与测距系统模型的设计，然后研究了OpenMV视觉模块的基本原理和MicroPython语言的编写，接着对背景颜色与目标颜色的相近程度和颜色块与镜头距离改变时系统的误差做了比较与说明，最后完成了1）基于OpenMV的颜色块识别与追踪系统设计；2）颜色块目标测距系统的设计。实验结果表明：1）OpenMV颜色块识别系统进行颜色块识别时，如果背景的颜色与目标色块的颜色太过接近，则会出现多个色块识别的情况，并不能分离出背景与色块；2）当OpenMV颜色块测距系统进行测距时，如果目标颜色块距离过远则会发生测得的距离与实际距离相差较...
