习题一、填空题：1．干扰是指除操作变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素；2．被控对象是指需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为对象。3．被控变量是指对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。4．工艺变量通常分为直接变量，间接变量，安全变量三大类；5．直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的，它的改变决定着产品的质量和数量。6．间接变量是指和生产过程没有直接关系，并不直接决定着产品的数量和质量。；7．安全变量是指既和生产过程没有直接的关系，同时也不存在间接关系，但它们影响着生产的安全性。8．给定值是被控变量的预定值称为给定值。它反映的是工艺过程的具体要求。9．操作变量是指受到控制装置操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量。10．偏差偏差=实际值-给定值11．闭环控制系统通常包括定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统；12．定值控制系统是指被控变量的给定值恒定不变。13．随动控制系统是指给定值不断变化，而且变化是随机的。14．程序控制系统是指给定值不断变化，但x=x(t)是已知的。15．偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化：给定值发生了变；计量误差而引起的偏差。三个方面。16．闭环控制系统通常是由检测元件和变送器；比较机构；调节装置；执行器四个部分组成的。17．检测元件和变送器的作用是把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统一标准信号；比较机构的作用是计算偏差e（t）；调节装置的作用是依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用；执行器的作用是接受调节器送来的信号p（t）,发出相关的信号，改变操作变量。18．自动控制系统中流动的是信号流。19．LC表示的是液位控制器；L是指液位；C是指控制。20．自动控制系统的静态是指被控变量y（t）不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”；动态是指被控变量y（t）随时间而变化的平衡状态称为系统的“动态”；过渡过程是指调节系统在受到外作用下，从一个平衡状态进入到新的平衡状态的整个过程称为控制系统的过渡过程；21．干扰的理想形式有阶跃扰动，斜坡扰动，正弦波扰动，脉冲扰动；22．过渡过程的主要形式有非周期衰减过程，又叫单调过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程；23．定值控制系统衰减比通常规定在4：1范围内；随动控制系统衰减比通常规定在10：1范围内；24．过渡过程的品质指标有衰减比，振荡周期或频率，余差，最大偏差或超调量；过渡时间。25．控制通道是指扰动变量到被控变量之间的信号联系，干扰通道是指做操作变量到被控变量之间的信号联系；26．描述对象的数学模型通常分为参量模型，非参量模型。27．描述对象的反应曲线通常分为有自衡能力的非周期特性，非自衡非周期特性，振荡特性，反向特性四种类型。28．描述对象特性的三个参数是指放大系数K，时间常数T，滞后时间τ；29．KO的含义是被控变量的变化量与操作变量的变化之比；一般希望该值大一点；Kf的含义是被控变量的变化量和扰动幅度之比；一般希望该值小一点；130．时间常数的含义当uc=u0时的充电时间；调节通道To一般应合适；Tf一般应越大。31．纯滞后产生的原因是由于信息传输需要时间而引起的；容量滞后产生的原因是一般是由物料传递需要通过一定阻力而引起的；32．双容量对象可以看成一个单容量对象和一个纯滞后过程组合；33．一阶对象是指动态方程都是一阶常系数微分方程；34．绝对误差△是指测量值与真实值之差；相对误差y是指某一点的绝对误差和标准表在该点的指示值之比。35．精度不仅和绝对误差有关，也和仪表的测量范围有关。36．仪表的精度通常用相对百分误差δ来表示。37．仪表等级度值越小，表示仪表精度高；标准表精度一般为0.05以上。38．工业生产上，感温元件通常有热电阻，热电偶。39．热电偶温度计由热电偶，测量仪表，连接导线三部分组成；40．热电势eAB和两方面因素有关，一是取决于接触处的金属性质的差异，二是温度有关。41．热电偶温度补偿方法通常包括校正仪表零点法，补偿电桥法；42．热电偶温度变送器结构通常分为输入电桥，放大电路，反馈电路三个部分；43．热电偶的分度表...
