习题一、填空题:1.干扰是指除操作变量以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素;2.被控对象是指需要实现控制的设备、机器或生产过程,称为对象
3.被控变量是指对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量
4.工艺变量通常分为直接变量,间接变量,安全变量三大类;5.直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的,它的改变决定着产品的质量和数量
6.间接变量是指和生产过程没有直接关系,并不直接决定着产品的数量和质量
;7.安全变量是指既和生产过程没有直接的关系,同时也不存在间接关系,但它们影响着生产的安全性
8.给定值是被控变量的预定值称为给定值
它反映的是工艺过程的具体要求
9.操作变量是指受到控制装置操纵,用以使被控变量保持给定值的物料量或能量
10.偏差偏差=实际值-给定值11.闭环控制系统通常包括定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统;12.定值控制系统是指被控变量的给定值恒定不变
13.随动控制系统是指给定值不断变化,而且变化是随机的
14.程序控制系统是指给定值不断变化,但x=x(t)是已知的
15.偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化:给定值发生了变;计量误差而引起的偏差
16.闭环控制系统通常是由检测元件和变送器;比较机构;调节装置;执行器四个部分组成的
17.检测元件和变送器的作用是把被控变量y(t)转化为测量值z(t),z(t)是统一标准信号;比较机构的作用是计算偏差e(t);调节装置的作用是依据偏差的大小、正负,按照一定的规律给出调节作用;执行器的作用是接受调节器送来的信号p(t),发出相关的信号,改变操作变量
18.自动控制系统中流动的是信号流
19.LC表示的是液位控制器;L是指液位;C是指控制
20.自动控制系统的静态是指被控变量y(t)不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”;动态是指被控变量y(t)随时间