自动化学院课程简介Matlab与控制系统仿真课程代码:C0602490中文名称:Matlab与控制系统仿真英文名称:MatlabandControlSystemSimulation先修课程:C语言、自动控制理论选课对象:自动化专业教材:《Matlab/Simulink与控制系统仿真》,王正林编著,电子工业出版社,2006。主要参考书:1.《控制系统仿真》,郑恩让编,北京大学出版社,2006。2.《控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用》,薛定宇编著,清华大学出版社,2006。3.《控制系统仿真》,姜玉宪主编,北京航空航天大学出版社,1999。内容简介:本课程讲授控制系统仿真的基本概念与原理、Matlab/Simulink仿真工具软件的使用方法、控制系统仿真建模分析以及控制系统校正与综合的方法与机制。巩固所学的控制理论的相关知识,为实际工程应用打下基础。电力电子技术课程代码:A060206中文名称:电力电子技术英文名称:PowerElectronicTechnology先修课程:电路原理、模拟电子技术、脉冲与数字电路、电机及拖动基础、自动控制原理选课对象:自动化、电气工程与自动化专业教材:1.《电力电子技术(第四版)》,王兆安等,机械工业出版社,20012.《电力电子技术实验指导书》,陈德传编,杭电校内讲义,2001(修订版)主要参考书:1.《电力电子技术基础(第2版)》,徐以荣等,东南大学出版社,20062.《PowerElectronicSystems–TheoryandDesign》,JaiP.Agrawal,2001byPrentice-Hall,Inc.内容简介:本课程是一门重要的技术基础课,实用性强,应用面广,也是各类电能变换系统(包括各类电源等)与自动控制系统中驱动装置的关键技术。本课程主要介绍:AC/DC可控整流电路、DC/DC直流PWM斩波电路及其系统(包括开关电源等)、AC/AC交流调压与调功电路及交-交变频器、DC/AC交-直-交SPWM逆变器等四大变流技术的核心内容,并安排实验与实践性环节对学生加强基本技能的训练。使学生能综合运用本课程知识及电路原理、模拟电路、数字电路、电机及拖动基础、自动控制原理等知识分析与设计基本的变流系统。本课程也是电气传动与运动控制系统课程的一门重要的先导课。电气传动与运动控制系统课程代码:B060305中文名称:电气传动与运动控制系统英文名称:ElectricDriverandMotionControlSystem先修课程:电机与拖动基础、自动控制原理、电力电子技术、单片机技术与实践、计算机控制技术选课对象:电气工程与自动化、自动化教材:1.《电力拖动自动控制系统(第三版)》,陈伯时等,机械工业出版社,20032.《电机控制实验指导书》,陈德传编,杭电校内讲义,2001(修订版)主要参考书:1.《运动控制系统》,阮毅等,清华大学出版社,20062.《现代运动控制系统工程》,曾毅等,机械工业出版社,2006内容简介:本课程是电气自动化方向的重要专业课,是现代各类机电装备中的重要控制技术。本课程主要介绍:以直流(伺服)电动机、交流(伺服)电动机、步进电动机等为执行机构的、以速度及位置(伺服)控制系统为基础的,单轴运动及多轴协调的常用运动控制系统(包括动力控制)的组成原理与设计方法,并安排实验环节。使学生能综合运用本课程知识及模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动基础、自动控制理论、电力电子技术、单片机技术与实践、计算机控制技术等知识,分析、设计、调试基本的运动控制系统。电机原理与拖动基础课程代码:A060205中文名称:电机原理与拖动基础英文名称:FundamentalsofMotoranditsControl先修课程:高等数学,大学物理,电路原理选课对象:电气工程与自动化,自动化,机电一体化教材:《电机与拖动基础》(第三版),李发海,清华大学出版社,2006主要参考书:1.《电机及拖动基础》(第3版),顾绳谷主编,机械工业出版社,1994年。2.《电机学》(第6版),A.E.Fitzgeraid主编,清华大学出版社,2003。内容简介:《电机原理与拖动基础》是电气工程与自动化、自动化和机电一体化专业的一门重要的专业基础课。为适应21世纪市场经济和知识经济的需要,有利于学生素质和综合能力的提高,本课程重点突出基本理论和基本分析方法,同时也反映国内外最新技术,密切联系实际,使学生通过本课程的学习,能够掌握电机的基本理论和基...