作者：TomHarris（本文为博闻网版权所有,未经许可禁止以任何形式转载或使用。违者必究。）推荐到：本文包括：1.1.引言2.2.移动型机器人3.3.人工智能机器人4.4.了解更多信息5.5.阅读所有工程学类文章从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量源，用来给肌肉和感官提供能量大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。美国国家航空和航天局供图和人类一样，美国航空和航天局的宇航机器人具有可移动的身体、大脑、动力系统和传感系统。NASA喷气推进实验室供图NASA的城市机器人Urbie的特别之处是拥有一些由软件控制的摄像头和传感器，可以在多种地形中自动工作。Urbie将勘查对人类调查人员存在潜在风险的区域。NASA艾姆斯研究中心供图NASA的蛇形机器人将自动探索其他行星、在泥土中挖掘、在缝隙中滑动，并能绕过障碍物。约瑟夫·恩格伯格(JosephEngelberger)是机器人工业的先驱，他曾经这样说过：“我无法给出机器人的定义，但当我见到机器人时我就会知道是它。”如果把所有被人们称为机器人的机器纳入您的考虑范围，您会发现，要给出一个全面的定义几乎是不可能的。每个人对机器人由什么组成都有不同的看法。您可能对下面这些著名的机器人有所耳闻：R2D2和C-3PO：《星球大战》(StarWars)系列电影中两个会说话的机器人，具有丰富的人格索尼公司的AIBO：一条机器狗，它可以通过与人类的交互进行学习本田公司的ASIMO：一种能像人类那样用两条腿行走的机器人工业机器人：在装配线上工作的自动化机器百科(Data)：《星际旅行》(StarTrek)中一部与人类极其相似的机器人战斗机器人：一种遥控式机器战士，曾在ComedyCentral频道的节目中亮相拆弹机器人NASA的火星漫游者机器人HAL：斯坦利·库布里克(StanleyKubrick)执导的影片2001：太空奥德赛》(2001:ASpaceOdyssey)中的太空船使用的电脑Robomower:由FriendlyRobotics公司生产的割草机器人电视剧《迷失太空》(LostinSpace)中的机器人MindStorms：LEGO公司出品的一种畅销的机器人玩具博闻网提供了几篇介绍其他类型的机器人的文章：机器人手术介绍宇航机器人工作原理蛇形机器人工作原理毒刺导弹工作原理它们全都被称为机器人，至少有些人是这么称呼的。按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器机器人工作原理人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气...
